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竖琴在各个古文明地区均有所发现，其来源已很难追究，但普遍认为其灵感从弓演变而来。最早的纪录至少可追溯到西元前3500年的美索不达米亚地区，在苏美人聚居的乌尔城，现代考古学家从葬坑和皇家陵墓中挖掘出一些古代竖琴。古埃及将竖琴视之为神圣的乐器，用于宗教仪式。后来此古老乐器传入欧洲、美洲和亚洲等地区。《圣经》亦有记载大卫王弹奏竖琴。而欧洲，竖琴最早出现在爱尔兰。无论如何，竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。
学习古筝，我们要把它当作自己并肩作战的战友，而不是需要战胜的敌人，古筝就像我们的武器、伙伴一样，不仅在学习的时候陪伴我们，也是我们争得荣誉的武器，你们的相处应该像朋友一样，这样才会感到自然和舒适，而不是枯燥无聊。
中世纪时，游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。
培训机构的硬件设施也是重要之一。钢琴培训的硬件设施包括教学的钢琴，教学地点的装修，是否考虑到隔音;是否考虑到装修材料的环保;整个教学地点所处的地理位置是否安全，偏僻;培训教室的房间是否过于窄小;培训室内是否配有排风口，空调;遇到紧急状况时是否能够迅速撤退;等这些问题都是作为参考的重要因素。
