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竖琴在各个古文明地区均有所发现，其来源已很难追究，但普遍认为其灵感从弓演变而来。最早的纪录至少可追溯到西元前3500年的美索不达米亚地区，在苏美人聚居的乌尔城，现代考古学家从葬坑和皇家陵墓中挖掘出一些古代竖琴。古埃及将竖琴视之为神圣的乐器，用于宗教仪式。后来此古老乐器传入欧洲、美洲和亚洲等地区。《圣经》亦有记载大卫王弹奏竖琴。而欧洲，竖琴最早出现在爱尔兰。无论如何，竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。
一、选择竖琴的优劣品，需注意：(1)外观平滑洁净无伤痕裂缝。(2)拨弦聆听琴声，高音部分需坚硬有力;中音部分需铿锵动听;低音部分需沉稳悠长。(3)整体音色婉如珠玉般晶莹，如朝露般清澄，余韵悠长，令人心旷神怡， 方为上品。(4)五金装置部分，应为亮丽紧固，整齐美观为佳。(5)认明品牌信誉，售后服务，及维修能力等，应列为考量。二、竖琴保养知识：(1)避免日晒雨淋，或高温差变化及撞击。(2)琴身(木质部分)可用擦琴油，及细致干布涂擦琴身，即可常保光亮洁净。(3)琴弦(尼龙弦部分)是属于消耗性材料，若于不当使用或环境下，较易断弦，故应多预留一组备弦。若有故障产生，无法简易修复时，可请专业技术人员来维修。
选筝，紫檀木的音色最好，但真正的紫檀木很少啊，清朝年间都被砍代光了，且檀木容易开裂，老红木的价格也会高一点，仿红木，楠木的产品比较多。如果你买新筝，最好找那种有签名的，有质量保证些，建议是还是最好听听音色。选购的时候，注意，一定不要买高价古筝，很多特别高价的古筝都有骗人的成份。高级古筝都比较沉的，如果太轻飘了，不是好古筝。再一个是新手不太容易判断高价筝是否是物有所值。
在调音时，竖琴家还要戴一副耳机，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上，这个装置可以让他听到他想要的音高，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高。不过，就算弦都调好了，挑战却还未结束，一共有47根弦，到底要怎样来分辨它们呢？当你有机会靠近看一架竖琴时，就看仔细点，你会发现所有的弦都涂上了颜色，所有C弦都是红色的，F弦都是蓝色的，竖琴家就靠这这两根弦，继续辨认其中从C到E的各个音符。
