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中世纪时，游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。
练习是必不可少的，这是想要学好一门乐器唯一的方法。每天的练习是必不可少的，最好能够保持一个小时以上的练琴时间，只有每天都在练琴，才能不让自己对琴感到生疏。无论是学习哪一门乐器，基本功都非常重要，对于古筝来说，右手的一些基础指法，左右手的配合，非常重要。
把你对乐曲的理解和想象，融入到你的演奏中，让你的思维跟随音乐的脚步，充分发挥艺术的想象力，赋予它生命，这样在演奏的过程中就不是机械的波动手指和琴弦，而是在通过音乐表达你自己!如果你今天不想弹琴，不必勉强自己，但是我们可以换一种方式，可以和朋友聊聊天，分享一下练琴的心理路程，或者和老师讨论一首曲子的背景，理解作者创作的心理等等，这样不仅可以增加你对古筝的自信，也可以帮助自己梳理对音乐的理解。
这种期待也可以理解为一种预期，不断给自己设定可以完成的小目标，无论是技巧上，还是对音乐的理解和感受，不论是哪个方面，都可以帮助我们不断进步，驱使我们保持好奇心，保持对音乐的一个良好的学习状态。
