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中世纪时，游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。
一台竖琴一般值一辆汽车的钱，万把块是肯定不行的，我听说过的最低的在六七万左右，通常有点水平的应该在十万以上。竖琴虽然看上去很有气质，听上去很美，但是，不知你是否想过，它有一个极大的缺点，就是弦太多，而且你要自己调弦。就算你练耳功夫极好的情况下，那也是一件让人发疯的事情。熟悉乐队的人经常这样说起：交响乐队里弹竖琴的和民乐队里弹杨琴的，这两类人，有半辈子都是在调弦中度过的。
古筝是一种演奏类的乐器，因此在演奏的过程中需要注意很多的事项。首先，学习者初期需要对古筝的这种乐器进行一定的了解，这包括乐器的大致结构极其基本知识，这样，有利于学习者对乐器进行学习和上面所说的古筝的维护。再就是对古筝上每根弦的音调和演奏时候的姿势进行了解。这样才能保在演奏过程时候的流畅。
