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竖琴，是一种大型拨弦乐器，是现代管弦乐团的重要乐器之一。竖琴可作独奏、重奏和合奏，属多功能的复音乐器。其流传地区甚广，在欧洲、美洲和亚洲等地区亦有出现竖琴类的乐器。竖琴在古埃及称为贝尼琴，古希腊和古罗马称为里拉琴，中国又有一种称之为箜篌的竖琴。竖琴是越老越好吗？其实是越新越好，因为它是一个工厂流水线出来的东西，所有的零件都是越新性能越好。一台竖琴到20年以后，就算保存的再好，各种各样的机能都会大打折扣。所以它并不像小提琴、大提琴一类，时间越长，声音越好。
中世纪时，游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。
一台竖琴一般值一辆汽车的钱，万把块是肯定不行的，我听说过的最低的在六七万左右，通常有点水平的应该在十万以上。竖琴虽然看上去很有气质，听上去很美，但是，不知你是否想过，它有一个极大的缺点，就是弦太多，而且你要自己调弦。就算你练耳功夫极好的情况下，那也是一件让人发疯的事情。熟悉乐队的人经常这样说起：交响乐队里弹竖琴的和民乐队里弹杨琴的，这两类人，有半辈子都是在调弦中度过的。
竖琴早在18世纪时就开始用于歌剧的乐队中，它具有无与伦比的美妙音色，尤其在演奏琶音音阶时更有行云流水之境界，音量虽不算大，但柔如彩虹，诗意盎然，时而温存时而神秘，是自然美景的集中体现，由于它的丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。竖琴的外型精致、优美，极富艺术性气质，高雅、清纯如珠玉般晶莹，如朝露般清澄的音色。广阔的音域，独特的演奏效果，余韵悠长、弹来趣味盎然，闻之令人心旷神怡。像月光下喷泉汩汩涌出的奇景美感，弥漫着诗样的气氛。在室内乐中，竖琴还是重要的独奏乐器。
