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竖琴，是一种大型拨弦乐器，是现代管弦乐团的重要乐器之一。竖琴可作独奏、重奏和合奏，属多功能的复音乐器。其流传地区甚广，在欧洲、美洲和亚洲等地区亦有出现竖琴类的乐器。竖琴在古埃及称为贝尼琴，古希腊和古罗马称为里拉琴，中国又有一种称之为箜篌的竖琴。竖琴是越老越好吗？其实是越新越好，因为它是一个工厂流水线出来的东西，所有的零件都是越新性能越好。一台竖琴到20年以后，就算保存的再好，各种各样的机能都会大打折扣。所以它并不像小提琴、大提琴一类，时间越长，声音越好。

这是相对习琴者在弹奏时的心态而言的。在一些较为正规的表演和考试中，我们常会看到选手们因心理紧张而导致发挥失常或演奏失误。针对这种情况专家们还写过许多专著，旨在给演奏者们一些帮助和指导，使他们达到心理的放松。如：南京师范大学音乐学院翟茜老师所著的《音乐表演心理学》。在现实中，我们具体的解决办法有：平时经常找机会在人多的场合弹奏，让心理上适应这种公开演奏状态;在家里练习时，经常把一些较为熟练的乐曲通过录音、录像的方式进行自我锻炼和检验，通过反复聆听和观看这些资料，调整自己的演奏状态。

中世纪时，游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。