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中世纪时，游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien Érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。
培训机构的硬件设施也是重要之一。钢琴培训的硬件设施包括教学的钢琴，教学地点的装修，是否考虑到隔音;是否考虑到装修材料的环保;整个教学地点所处的地理位置是否安全，偏僻;培训教室的房间是否过于窄小;培训室内是否配有排风口，空调;遇到紧急状况时是否能够迅速撤退;等这些问题都是作为参考的重要因素。
古筝培训学习还需要对古筝背后的文化的学习进行充实。对古筝背后的文化知识进行学习可以增加学习者的学习动力。古筝有着悠久的文化历史，所以无论是演奏还是乐器本身都透露着古典的文化音乐内涵。因此想要学习好古筝，对古筝背后的文化进行理解是必不可少的。
在调音时，竖琴家还要戴一副耳机，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上，这个装置可以让他听到他想要的音高，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高。不过，就算弦都调好了，挑战却还未结束，一共有47根弦，到底要怎样来分辨它们呢？当你有机会靠近看一架竖琴时，就看仔细点，你会发现所有的弦都涂上了颜色，所有C弦都是红色的，F弦都是蓝色的，竖琴家就靠这这两根弦，继续辨认其中从C到E的各个音符。
