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竖琴在各个古文明地区均有所发现，其来源已很难追究，但普遍认为其灵感从弓演变而来。最早的纪录至少可追溯到西元前3500年的美索不达米亚地区，在苏美人聚居的乌尔城，现代考古学家从葬坑和皇家陵墓中挖掘出一些古代竖琴。古埃及将竖琴视之为神圣的乐器，用于宗教仪式。后来此古老乐器传入欧洲、美洲和亚洲等地区。《圣经》亦有记载大卫王弹奏竖琴。而欧洲，竖琴最早出现在爱尔兰。无论如何，竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。
学会坚持：学习竖琴的过程中，需要学习正确弹奏姿势、手型、手指技巧、情感表达。这是一个坚持不懈的过程。在达到目标之前，需要经年累月的练习。在学习过程中可能会枯燥、乏味、不想学习、不想练琴但只要努力坚持下来，在以后做任何事情的时候都不会轻易放弃。锻炼协调能力、开发智力：竖琴这种乐器可以帮助发展肢体协调能力。竖琴演奏需要手脚的互相配合。手脚的互相配合需要同时使用到左右脑，对儿童时期的学生可以更好的开发智力，对于上了年纪的演奏者来说可以有效的降低阿尔兹海默症的发生。
关于弹琴时的坐姿。这也是尤为重要的。首先，正确和良好的姿势能够合理的运用身体各部位的协调能力，弹奏起来能得心应手。其次，良好的坐姿也体现了演奏者的艺术修养和风度。常会看到一些习琴者在弹奏时胳膊和手腕非常僵硬，身体动作也极不协调，这导致了弹奏出来的声音也非常生硬、没有音乐感。对于这样的问题，需要在老师的指导下很好地去体会和调整，直到实现必要的放松。
