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竖琴是世界上最古老的拨弦乐器，早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S•埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。竖琴是重要的独奏乐器，不仅能奏出柔和优美的抒情曲，也能奏出激情的乐章，音色极具感染力。同时竖琴也是交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。竖琴的外型精致、优美，极富艺术性气质，高雅、清纯如珠玉般晶莹，如朝露般清澄的音色。广阔的音域，独特的演奏效果，余韵悠长、弹来趣味盎然，闻之令人心旷神怡。

如何练好钢琴基本功?1、均匀跑动技巧，这个指音阶式跑动和琶音式跑动，把二十四个自然大小调的音阶和琶音都弹得滚瓜烂熟，速度力度均匀。2、初期手指技巧，指五指范围内平稳均匀的颤音。3、一个八度范围内，非连续性的三、六度双音技巧。

竖琴在各个古文明地区均有所发现，其来源已很难追究，但普遍认为其灵感从弓演变而来。最早的纪录至少可追溯到西元前3500年的美索不达米亚地区，在苏美人聚居的乌尔城，现代考古学家从葬坑和皇家陵墓中挖掘出一些古代竖琴。古埃及将竖琴视之为神圣的乐器，用于宗教仪式。后来此古老乐器传入欧洲、美洲和亚洲等地区。《圣经》亦有记载大卫王弹奏竖琴。而欧洲，竖琴最早出现在爱尔兰。无论如何，竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。